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堆垛式叉车AGV采用舵轮系统，结构简单，使用可靠，转弯半径小，驱动力大，整车稳定性好，对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和运输作业的轮式搬运车辆。堆高型叉车AGV通过货叉将货物提升到相应的位置，然后通过AGV整体的移动将货物放置在货架上。配合WMS系统使用，提高仓储自动化。适用于物流仓储系统，自动化工厂、车间、仓库等多种场所。可实现对货物的精准搬运、堆垛。
| 产品种类 | 高堆垛叉车AGV | |
| 外观尺寸 | L2000mm*W900mm*H2050mm | 可定制 |
| 车体重量 | ≤1200KG | |
| 控制方式 | 舵轮控制 | |
| 导航方式 | 激光/slam/室外RTK/混合 | |
| 走行方式 | 前进，后退，左右转弯，原地自转 | |
| 通讯功能 | 无线通讯（2.4G/5G），红外 | |
| 驱动方式 | 单轮驱动兼转向 | |
| 驱动电源 | DC24V | |
| 升降方式 | 电动升降 | |
| 货叉提升高度 | 0-4600mm | |
| 载重能力 | ≤2000KG | |
| 走行速度 | 0-80m/min | |
| 转弯半径 | 最小可达1400mm | |
| 堆垛通道宽度 | ≤3000mm | |
| 导航精度 | ±10mm | |
| 工作方式 | 24小时 | |
| 爬坡能力 | 3-5° | |
| 停止精度 | ±10mm | |
| 充电方式 | 自动充电/手动充电 | 可选配 |
| 蓄电池 | 免维护充电电池，连续放电次数≥1500次 | |
| 安全感应范围 | 国际安全规范检测距离0-5m，紧急制动距离≤300mm | |
| 人机交互 | 采用触摸屏人机交互，可方便设置参数。设置站点及报警 | |
| 使用环境 | 室内温度：0-45℃，相对湿度：40%-95% | |
| 安全防护 | 前后方激光障碍物检测传感+软碰撞机械防撞机构的双重防护 | |
| 设计寿命 | ≥10年 |